工业发达国家,尤其是美国和德国,早在20世纪70年代末就开展了高温合金细晶铸造技术的研究和应用,在20世纪80年代中后期该项技术发展趋于成熟,目前正在航空、航天工业领域中扩大其应用范围,如美国Howmet公司利用细晶铸造技术成功地制造了Mod5A、Mar-M247、IN713C、1N718等高温合金整体涡轮,使涡轮的低周疲劳寿命提高了2~3倍。德国、法国在新型号航空发动机上也采用了细晶整体涡轮铸件。国内对高温合金细晶铸造技术的研究从20世纪80年代末开始起步,经过“八五”和“九五”期间的研究和应用,我国航空制造业建立了专门的细晶铸造设备,对高温合金细晶铸造工艺进行了较系统的试验,研制了一批镍基高温合金细晶铸件,并已应用于航空发动机中,在细晶铸造研究领域内取得了重要的进展。
1 细晶铸造的特点和工艺方法
1.1 细晶铸造的特点
细晶铸造技术或工艺(FGCP)的原理是通过控制普通熔模铸造工艺,强化合金的形核机制,在铸造过程中使合金形成大量结晶核心,并阻止晶粒长大,从而获得平均晶粒尺寸小于1.6mm的均匀、细小、各向同性的等轴晶铸件,较典型的细晶铸件晶粒度为美国标准ASTM0~2级。细晶铸造在使铸件晶粒细化的同时,还使高温合金中的初生碳化物和强化相γ'尺寸减小,形态改善。因此,细晶铸造的突出优点是大幅度地提高铸件在中低温(≤760℃)条件下的低周疲劳寿命,并显著减小铸件力学性能数据的分散度,从而提高铸造零件的设计容限。同时该技术还在一定程度上改善铸件抗拉性能和持久性能,并使铸件具有良好的热处理性能。
细晶铸造技术还可改善高温合金铸件的机加工性能,减小螺孔和刀刃形锐利边缘等处产生加工裂纹的潜在危险。因此该技术可使熔模铸件的应用范围扩大到原先使用锻件、厚板机加工零件和锻铸组合件等领域。在航空发动机零件的精铸生产中,使用细晶铸件代替某些锻件或用细晶铸造的锭料来做锻坯已很常见。
1.2 细晶铸造的工艺方法
细晶铸造晶核的增殖来源于合金液中已存在的或外加的固体形核基底成形核心作用,因此,细化晶粒的关键是增加合金液中的形核基底的数量。目前增加形核基底的数量的基本方法大致可分为三大类:热控法或改变铸造参数法(VCP法)、动力学法(或机械法)和化学法。这也是细晶铸造的三类基本工艺方法,如表1所示。
表1 细晶铸造的工艺方法
类 别 |
热控法 |
动力学法 |
化学法 |
工艺原理 |
在静态铸型条件下,通过控制铸型温度,降低合金精炼温度和时间,使分散于熔液中作为形核基底的碳化物保留下来,并较大幅度地降低浇注过热度,增大铸件冷却速度,以达到限制晶粒长大和细化晶粒的目的 |
在浇注和凝固过程中施加外力迫使合金液产生振动、搅动等运动,已凝固的枝晶被破碎并使之遍布于整个熔液中,从而形成更多的有效晶核,并限制了晶粒的长大。常见的方法有:(1)一般方法:旋转铸型法、机械振动法、超声波振动法、电磁搅动法等;(2)Grainex法、Mould-Agitation法;(3)Microcast-X法 |
通过向熔液中加入有效形核剂,形成大量的非均匀质核心而使晶粒细化。典型的如添加元素B、稀土元素、Ni-Al中间化合物等 |
工艺参数 |
铸型温度(t型)、浇注温度)t浇)及精炼温度(t精)等 |
浇注温度(t铸)和铸型旋转振动参数(速度、频率)以及铸型冷却速率等 |
精炼温度(t精)、形核剂加入量及其加入制度等 |
晶粒细化典型尺寸范围 |
1.60~0.18mm |
0.36~0.07mm |
1.25~0.12mm |
优缺点 |
工艺简单,但铸件容易欠铸、晶粒度不均匀 |
晶粒度均匀、合金纯净度高、成形能力好,但需要建立专用的细晶铸造设备 |
工艺简单,但容易引进杂质、改变合金成分 |
适用范围 |
形状简单的小尺寸铸件 |
回转体和厚大截面铸件 |
形状简单的小尺寸铸件 |
近年来美国Howmet公司研制和发展的Grainex(简称GX法)和Microcast-X(简称MX法)细晶工艺代表着国际先进水平的细晶铸造工艺方法,目前已投入生产应用。图1为GX、MX法的晶粒细化典型尺寸范围。
其中GX法以动力学法为基础,是高温合金细晶铸造第一代动力学法工艺,它采用较高的过热温度,在合金凝固过程中打碎已凝固的枝晶骨架成为结晶核心,从而细化铸件晶粒。与热控法相比,GX法浇注过热度较大,因而使铸件薄壁部分容易成形,所获得的铸件纯净度高,晶粒度细小而均匀,通常能达到ASTM0~2级。但晶粒形态仍保留着轻微的树枝状,其缺点是不能全面改善铸件的晶粒形态,仅使厚截面部位晶粒细化。这种方法适用于铸造叶盘和其他一些回转体铸件以及截面厚大的细晶铸件。MX法是Howmet公司开发的第二代动力学法细晶铸造工艺,其特点是将机械扰动与快速凝固相结合以获得晶粒更加细小的晶胞组织,用此法铸造的铸件晶粒度能达ASTM3~5级或更细,可与变形高温合金零件的晶粒度相媲美,因而能以比GX法更大的幅度提高铸件的力学性能。直到目前为止,该工艺仍属不公开的专利。但从有关资料分析,其工艺要点主要包括:①合金精炼后静止降温,使浇注过热度保持在20℃以内。②浇注时对合金液进行机械或电磁感应扰动,使合金液成细小的液滴流注入预热铸型的型腔。③在铸型内扰动合金液并提高铸型对合金液的冷却强度,使铸件在整个截面上都能生成均匀、细小、非枝晶的晶胞组织。MX法现主要用于生产镍基高温合金的熔模铸件、铸锭和可锻坯件。
在20世纪90年代中期国内研究和开发了属于动力学法范畴的细晶铸造工艺——铸型搅动法(Mould-Agitation法),简称MA法,并建立了ZGX-25型细晶铸造真空感应炉。利用该设备可铸造出外形尺寸达300mm、重量达50kg的细晶铸件。在该设备上不但能用化学法和热控法铸造细晶叶片、细晶整体结构件,而且还可用铸型搅动法生产出纯净度较高的细晶整体叶盘、涡轮等回转体铸件。其工艺原理与GX法相近,如图2所示。
ZGX-25型细晶铸造炉具有预热铸型的加热器,并有能使铸型单向/双向旋转功能的机构。铸型搅动法(MA法)细化铸件晶粒基于在凝固过程中对枝晶破碎、增殖形核质点的原理。具体工艺步骤为:将模壳装卡在专用的铸型系统中,并预热至规定的型壳温度。在对合金熔液精炼干净后,调整好浇注温度,然后浇入型壳中,静止一段时间后,铸型双向搅动,直到凝固完毕。
在金属液凝固过程中,通过铸型搅动使铸型壁上最初形成的枝晶被破碎,破碎的枝晶分布于整个合金液中,因而创造了有效的形核核心,导致铸件产生细小、均匀和等轴的晶粒。此外,铸型中心到铸型壁的热梯度得到降低,因此不管铸件截面厚度如何变化,都能获得较均匀的等轴晶。
铸型搅动法主要控制的搅动参数为:浇注后合金液在铸型内的静止时间τ静;正转/反转的时间τ正反;正转反转之间换向时间τ换;正转/反转的转速v正反;双向转动的总时间为τ总。实验中通过变化合金的浇注过热温度Δt浇及搅动参数来得到不同的晶粒度。
铸型搅动工艺的优点在于采用比热控法细晶工艺高得多的浇注温度,因而铸件纯净度高,薄壁部位容易成形。相比之下,传统的热控法细晶铸造工艺和硼化物沉淀工艺主要依赖于很低的浇注温度,因而导致了非金属夹杂物的诱入。
2 细晶铸造举例
采用铸型搅动法细晶铸造生产了某航空发动机上在中温条件(470~750℃)下使用的整体涡轮。该整体涡轮直径为147mm,铸件毛重10.5kg,用K418B镍基高温合金铸造,其主要化学成分见表2。
熔模型壳用硅酸乙酯-刚玉砂制壳工艺制成。合金的熔炼和浇注在自制的ZGX-25型细晶铸造真空感应炉内进行。铸型在炉内可双向旋转,对注入型腔内的合金液体施加双向搅动作用。细晶铸造的工艺参数见表3。
表2 K418B合金主要化学成分(质量分数,%)
C |
Cr |
Mo |
Ti |
Al |
Zr |
B |
Ni |
0.045 |
12.34 |
4.37 |
0.79 |
5.83 |
0.060 |
0.011 |
余量 |
表3 K418B合金整体涡轮的细晶铸造工艺参数
铸型温度t型 /℃ |
浇注过热度Δt浇 /℃ |
搅动参数 | ||||
τ静 / s |
τ正反 / s |
τ换 / s |
v正反 / r﹒min-1 |
τ总 / min | ||
900~1000 |
60~80 |
45 |
3~5 |
2 |
100 |
5 |
细晶涡轮经过热等静压(HIP)和热处理。热等静压工艺为:1200℃/150MPa/4h;热处理工艺为:1180℃,2h,空冷+930℃,16h,空冷。在热处理后涡轮的轮毂部位沿轴向切取性能试棒,测定室温和高温抗拉性能、高温持久性能和低周疲劳性能。低周疲劳试验在美国MTS-809电液伺服闭环回路疲劳试验机上进行。为了便于比较,从K418B合金普通铸造涡轮上切取试棒,其处理工艺、测试条件与细晶涡轮相同。
1.细晶铸造对铸件晶粒度形态及显微组织的改善 在上述细晶铸造工艺条件下,所获得的K418B合金细晶涡轮各部位晶粒度列于表4。它与普通铸造条件下的涡轮晶粒度对比示于图3。
表4 细晶涡轮各部位的晶粒度等级
部位 |
轮毂 |
轮辐 |
轮叶 |
ASTM晶粒度级别 |
ASTM0~3 |
ASTM2~ASTM M9 |
ASTM2~4 |
晶粒平均直径/mm |
0.125~0.36 |
0.18~1.6 |
0.09~0.18 |
a) 细晶铸造 b) 普通铸造
观察结果表明,普通铸造涡轮的初生碳化物(MC)呈现块状、条状分布,尺寸较大;而细晶铸造的初生碳化物(MC)呈颗粒状弥散分布,尺寸小。这说明该细晶铸造工艺对初生碳化物(MC)有一定的破碎和细化作用。
细晶涡轮γ'相分布均匀,形态规则,主要呈方块状,尺寸很小。而普通铸造涡轮的γ'相则较粗大,形状也不规则。因此细晶铸造的凝固条件改善了γ'相的分布形态。
|||
2.细晶铸造对铸件力学性能的影响
(1)室温和高温抗拉性能:K418B合金细晶铸造和普通铸造涡轮两者抗拉性能之间的差距见图7。
————K418B合金细晶铸造 ----K418B合金普通铸造
从图7可知,在不同试验温度下,细晶铸造(FG)的抗拉性能均优于普通铸造(CC)。在20~750℃范围内,前者的抗拉强度σb比后者平均提高了20%;屈服强度σ0.2前者比后者平均提高了12.5%。
当试验温度再提高时,两者差距缩小。在整个温度范围内的伸长率,除20℃和650℃时,细晶铸造比普通铸造平均提高约20%外,其他温度下提高均超过30%。至于在不同温度下的弹性模量E,细晶铸造与普通铸造基本相同。
(2)持久性能:K418B合金细晶铸造涡轮不同温度的持久试验数据及设计指标见表10-5。可见,细晶铸造涡轮的持久性能远高于设计指标,从而使铸件工作性能更可靠。
表5 细晶涡轮持久性能及设计指标
试验温度/℃ |
760 |
980 |
试验应力/Mpa |
530 |
150 |
试验值寿命/h |
162.8 |
71.5 |
设计值寿命/h |
≥50 |
≥30 |
(3)低周疲劳性能:450℃和650℃的低周疲劳试验结果见图10-8(图中的R为应力比)。试验温度为450℃和650℃时,在整个应变范围内,细晶铸造(FG)较普通铸造(CC)的低周疲劳寿命改善的幅度较为稳定。其中细晶铸造涡轮在450℃的低周疲劳寿命,当应变幅Δε/2=3×10-3和6×10-3时,分别为普通铸造的7.41的7.76倍。而在650℃时的细晶铸造涡轮的低周疲劳寿命,当应变幅Δε/2=3×10-3和6×10-3时,分别为普通铸造的12.12倍和4.44倍。
a) 450℃ b) 650℃
因此,细晶铸造使K418B合金整体涡轮的低周疲劳寿命得到大幅度提高,在450~650℃范围内至少为普通铸造的4倍。
细晶铸造改善材料低周疲劳的原因在于,当循环外力作用时,滑移在细小、均匀、各向同性的等轴晶粒组织中得以均匀地进行,这便缓和了应力集中,从而使疲劳裂纹形成期延长。
在相同的循环外力作用下,普通铸造的疲劳波纹间距较宽,即裂纹扩展速率da/dN较大,而细晶铸造的疲劳波纹间距细小而均匀。断口的观察结果也证实了这一点,如图9所示。
a) 细晶铸造 b) 普通铸造
裂纹在晶内向前推进时,一方面受到阻力,另一方面被迫采用不同方向并使疲劳波纹间距减小。所以晶界是疲劳裂纹扩展的一种障碍,晶粒越细小,这种障碍作用越强烈。
总之,细晶粒通过控制滑移的均匀性,约束形变带,降低疲劳裂纹的扩展速率来改善材料的低周疲劳性能。
细晶铸造使合金的初生MC型碳化物和γ'相尺寸减小,形态改善,这同样有利于低周疲劳性能的提高。
20世纪60年代,前苏联学者Getselev等依据电磁感应原理发明了电磁铸造(Electromagnetic Casting,简称EMC)技术。这一技术一经产生就得到了迅速发展。1969年前苏联已将此技术工程化,用EMC技术制造了ф200-ф500mm的铝合金圆锭,20世纪70年代EMC技术在前捷克斯洛伐克、匈牙利、前民主德国等东欧国家首先得到普及,之后,瑞士、美国等欧美国家相继引进此项技术并将它进一步提高为用计算机控制的自动化生产的水平。我国于20世纪70年代也试生产过铝合金圆锭,80年代也掌握了工业规模的生产技术。电磁铸造首先是在铝合金中取得成功,然后扩展到铜合金,开始只能生产铸锭,现在能够生产具有一定形状的异型件。目前世界许多国家,包括我国,为开发钢的电磁铸造技术投入了大量的人力和财力。
1 原理
电磁铸造的原理示于图11-1a。当感应器线圈中通过电流密度为J0的交变电流时,产生交变电磁场H,电磁场作用于金属液形成与感应器电流反向的密度为J的感生电流,感生电流与励磁电流相互作用产生磁感应强度B和指向感应线圈内的电磁力
,这样,金属液在电磁力的侧向约束下呈半悬浮状态。感应器下面的冷却水喷向铸锭,金属液在保持自由表面的状态下凝固,同时,铸造机拖动底模和铸锭向下运动,从而形成连续铸造过程。为了获得侧面垂直的半悬浮金属液柱,增设屏蔽罩使液柱侧面的电磁压力分布接近液柱上的静压力分布,如图11-1b所示。另外,屏蔽罩还可以抑制电磁力对金属液的过度搅拌,达到稳定液柱的目的。
a) 电磁铸造原理 b) 电磁压力分布
从上述简单分析可知,在电磁铸造中电磁场通过电磁力使导电金属液形成一定外轮廓形状,同时引起流动。另一方面,在磁场中运动的导体即金属液,反过来又引发电场。因此,电磁铸造是电场、磁场和速度场相互耦合作用的过程。因此,要从理论上分析EMC技术,需要联立求解描述电磁场规律的Maxwell 方程和描述流速场规律的Navier-Stokes方程。但是在多数情况下,忽略流速场来求解电磁场,再以所得电磁力来推测金属液流速场。Maxwell的基本方程为:
#FormatImgID_2# | (1) |
---|---|
#FormatImgID_3# |
(2) |
#FormatImgID_4# |
(3) |
#FormatImgID_5# |
(4) |
式中E —— 电场强度 (V/m);H —— 磁场强度 (A/m);J —— 电流密度 (A/m2);B —— 磁感应强度 (T);t —— 时间 (s)。 | |
忽略金属液流动时的欧姆定律为: |
#FormatImgID_6# (5) |
||| 式中 σ—— 金属液的电导率(1/Ωm)。 | |
在EMC边界条件下联立求解式(1)~式(5),求得电流密度J和磁感应强度。单位体积内的电磁力可由下式计算: | |
#FormatImgID_7# |
(6) |
将式(7-107)带入式(7-111),μ为磁导率,通过矢量运算,得如下电磁力的表达式: | |
#FormatImgID_8# |
(7) |
式中右端第一项为旋转力,对熔体起搅拌作用;第二项为非旋转力,起因于电磁压力: | |
#FormatImgID_9# |
(8) |
其中pm 为液柱表面的磁压力,#FormatImgID_10# 为通过液柱表面的磁感应强度的有效值。式(7)右端第一项为单位体积旋转力,大小为F1,第二项为单位体积非旋转力,大小为F2,它们之间满足如下关系: | |
#FormatImgID_11# |
(9) |
式中 L—— 铸锭横截面尺寸;δ—— 电流趋肤深度。#FormatImgID_12# | |
可知电流频率#FormatImgID_13# 越大电磁搅拌作用就越小。电磁铸造中一般要求L/δ≥10。在电磁铸造中忽略液柱内的流动造成的动压力时,液柱中存在如下力的平衡关系: | |
#FormatImgID_14# |
(10) |
式中 #FormatImgID_15# —— 金属液密度(g/cm);g—— 重力加速度(cm/s2);h —— 金属液柱高度(cm);#FormatImgID_16# —— 金属液柱表面张力(N/cm);r —— 金属液柱曲率半径(cm)。 |
在电磁铸造中铸锭尺寸都较大,式(10)右端第二项可以忽略。估算形成一定的金属液柱高度所需要的磁感应强度时,式(10)是很有用的。
从上可知,金属液具有导电性是实现电磁铸造的必要条件,在此基础上金属密度越小越容易实现电磁铸造过程。
2 电磁铸造工艺
图2为电磁铸造装置示意图,它是由中频电源,感应线圈,屏蔽罩,冷却水箱,底模,浇注系统和铸造机组成。铸造机实际是可调速的向上和向下运动的机构,浇注系统一般由中间包和可控浇口塞组成。感应器是用截面为长方形的中空的纯铜绕制而成,中空是为通水冷却所必需。感应器一般做成上下倾斜的。这是为了使金属液柱上方受的磁压力小于下方,与屏蔽罩协调改善金属液柱形状和使其稳定。屏蔽罩用不锈钢绕制而成,因铸造过程中屏蔽罩也需要散热,设法在其表面流水冷却。
铸造过程如下:首先将底模边缘的上平面移动到感应器半高处,然后启动中频电源;浇注;当液面高度达一定值时固定输出功率,喷水冷却,底模以一定速度向下移动。
电磁铸造成败的关键,是使金属液柱稳定并使其高度保持一定。为达此目的,合理选择工艺参数是十分重要的。最重要的参数有:电流频率,电流强度,铸造速度,喷水冷却强度。提高电流频率可降低金属液柱中电磁搅拌引起的流动,但随着电流频率的增大感应加热作用迅速增大,不利于提高铸造速度,无谓地浪费电能。在铝合金的电磁铸造中,电流频率一般取2000~3000Hz。电流强度是根据所需要的金属液柱高度而定,金属液柱高度过低,金属液柱顶面的边缘向内收缩,铸造过程不易控制;金属液柱过高,也造成电能的浪费。金属液柱高度一般控制在30~50mm是适当的,这时所需要的电流强度为3500~5000A。铸造速度随喷水冷却强度而变,目前一般采用循环水喷水冷却,冷却强度的提高受到制约,因此铝合金的电磁铸造速度一般只能达到60~100mm/min。
|||
电磁铸造成败的另一个关键,是浇注速度和铸造速度(拉坯速度)相协调,使金属液柱高度保持不变。为达此目的一般采用以液面高度传感器反馈控制浇注速度的办法。
浇注温度和冷却水温度的变化,电源的波动以及中间包中的金属液量的变化,也都引起铸造过程的不稳定,因此大规模先进的电磁铸造生产,已实现了计算机控制的全自动化生产,并且一机同时拉多锭(3~5锭)。表11-1是一组典型的电磁铸造工艺参数。
表1 典型的铝合金电磁铸造工艺参数
铸锭尺寸/mm |
感应圈电流/A |
感应圈电压/V |
频率 / Hz |
功率 / kW |
金属液柱高度/mm |
300×1100 |
5000 |
55 |
2000 |
40-50 |
55 |
φ340 |
4970 |
29 |
2000 |
35 |
29 |
482×1143 |
— |
40-50 |
2400-3000 |
— |
38 |
φ345 |
3400-3800 |
— |
2500 |
— |
— |
3 铸造组织和性能
在电磁铸造中,铸锭是在保持液态金属自由表面的情况下凝固,因此铸锭表面光滑,几乎接近镜面。由于凝固前沿始终存在电磁搅拌作用,凝固又是在直接喷水冷却的条件下快速完成,所以凝固组织致密,几乎无偏析。另外,喷水冷却部位在金属液柱底部,宏观上看凝固是自下而上进行,因此凝固组织接近定向凝固的组织,横截面易形成等轴晶。图3是电磁铸造和金属型中铸造的铝合金凝固组织的比较。
a) 电磁铸造 b) 金属型铸造
材料的力学性能也得到明显的改善,特别是材料的压力加工性能得到大幅度的提高。表2和表3是上述两种铸造方法所得材料力学性能的比较。
表2 金属型铸造的铝合金力学性能
模 铸 |
方 向 |
位 置 |
抗拉强度σb/ |
断后伸长率δ(%) |
MPa | ||||
纵 向 |
1 |
109.18 |
7.75 | |
2 |
116.98 |
11.38 | ||
3 |
122.25 |
7.5 | ||
平 均 |
116.24 |
8.88 | ||
横 向 |
表 面 |
128.60 |
9.80 | |
中 心 |
125.40 |
10.70 | ||
平 均 |
127.00 |
10.25 |
表3 电磁铸造的铝合金力学性能
电磁铸造 |
方 向 |
位 置 |
抗拉强度σb/ |
断后伸长率δ(%) |
断面收缩率ψ(%) | ||
MPa | |||||||
纵 向 |
1 |
162.8 |
16.2 |
32.4 | |||
2 |
166.7 |
19.0 |
34.9 | ||||
3 |
162.1 |
25.0 |
38.9 | ||||
4 |
159.9 |
17.5 |
34.9 | ||||
5 |
165.8 |
18.7 |
32.4 | ||||
6 |
158.0 |
18.5 |
25.4 | ||||
横 向 |
表 面 |
159.8 |
18.0 |
35.5 | |||
中 心 |
164.8 |
17.5 |
25.4 | ||||
平 均 值 |
162.49 |
18.8 |
32.48 | ||||
4 生产应用实例
图4为我国某实验室试生产的铝合金扁锭和圆锭,其生产条件如下:
合金种类:3004, 2024
尺寸:0.52 m×0.13m;φ0.18m
金属液柱高度:0.038~0.04m
铸造速度:0.08 m/min
电流频率:2.5 kHz
电流:4200 A
电压:26 V
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